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벤딩 머신은 어떻게 작동합니까? 스프링 벤딩 가이드

게시자: 관리자

벤딩 머신 작동 방식: 핵심 원리

벤딩 머신은 가공물(일반적으로 금속, 와이어 또는 튜브)에 제어된 힘을 가하여 절단이나 용접 없이 특정 각도나 모양으로 변형시키는 방식으로 작동합니다. 기계는 펀치(상부 다이), 다이(하부 다이) 및 백 게이지의 조합을 사용하여 반복 가능한 정확도로 재료를 배치하고 구부립니다. 기본적인 역학은 재료의 항복 강도를 초과하여 영구적으로 변형되는 동시에 파손을 방지하기 위해 인장 강도 이하로 유지되는 것에 의존합니다.

실제적으로 펀치가 다이 안으로 내려갈 때 판금이나 와이어가 다이 형상에 일치하도록 강제합니다. 달성되는 각도는 침투 깊이, 다이 개구부 폭 및 재료 자체의 스프링백 특성에 따라 달라집니다. 최신 CNC 벤딩 머신은 이러한 모든 변수를 디지털 방식으로 제어하여 굽힘 각도에서 ±0.1°, 백 게이지 위치 지정에서 ±0.1mm의 공차를 허용합니다.

산업용으로 사용되는 몇 가지 기본 굽힘 방법이 있으며 각각은 다양한 재료와 생산량에 적합합니다.

  • 에어 벤딩: 펀치는 재료를 바닥에 닿지 않고 다이 안으로 밀어 넣습니다. 최종 각도는 펀치 관통 깊이에 따라 달라집니다. 이는 가장 유연한 방법이며 전 세계 절곡기 작업의 60% 이상을 차지합니다.
  • 바닥(바닥 굽힘): 펀치는 재료를 다이 안으로 완전히 밀어 넣어 매우 정확한 각도를 얻습니다. 재료가 완전히 압축되어 스프링백이 최소화됩니다. 일반적으로 에어 벤딩보다 3~5배 더 많은 톤수가 필요합니다.
  • 코이닝: 펀치와 다이가 재료를 거의 0에 가까운 스프링백으로 압착하는 최고 압력 방법입니다. 항공우주 또는 의료 부품 제조에서 매우 엄격한 공차에 사용됩니다.
  • 롤 벤딩: 세 개의 롤이 점차적으로 시트 또는 플레이트를 호 또는 원통형으로 구부립니다. 파이프 제조 및 구조용 강철 작업에 일반적입니다.
  • 로터리 드로우 벤딩: 주로 튜브 및 프로파일에 사용됩니다. 클램프 다이는 튜브를 고정하고 벤드 다이는 고정된 중심을 중심으로 회전하여 튜브를 모양으로 잡아당깁니다. 배기 파이프와 롤 케이지의 좁은 반경 굴곡에 필수적입니다.

벤딩 머신 내부의 주요 구성 요소

각 부품의 역할을 이해하면 운영자는 문제를 해결하고 출력 품질을 최적화하는 데 도움이 됩니다. 유형에 관계없이 모든 벤딩 머신은 공통된 기계 및 제어 구성요소 세트를 공유합니다.

프레임과 침대

기계 프레임은 휘어짐 없이 굽힘력을 흡수하는 용접 또는 주철 구조입니다. 400톤 이상의 대형 절곡기에서 베드는 하중을 받을 때 측정 가능하게 휘어집니다(때로는 4미터 범위에서 0.3~0.5mm 정도). 더 나은 기계는 크라우닝 시스템(기계식 또는 유압식 웨지 기반)을 사용하여 이러한 편향을 보상하고 전체 부품 길이에 걸쳐 각도 일관성을 유지합니다.

더 램(상부 빔)

램은 상부 툴링(펀치)을 운반하며 유압 실린더, 서보 전기 드라이브 또는 기계적 편심 장치에 의해 아래쪽으로 구동됩니다. 이제 정밀 판금 작업장에서 표준으로 채택된 서보 전기 프레스 브레이크는 ±0.01mm의 위치 반복 정밀도를 달성합니다. - 일반적으로 ±0.04mm를 달성하는 기존 유압 설계보다 훨씬 우수합니다.

툴링: 펀치 앤 다이

펀치 팁 반경, 다이 개구부 폭(V-개구부) 및 다이 숄더 반경은 모두 굽힘 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 표준 규칙은 V-개구부가 재료 두께의 6~10배여야 한다는 것입니다. 예를 들어, 3mm 연강을 구부리려면 일반적으로 20-24mm V-다이를 사용합니다. 너무 좁은 다이를 사용하면 재료가 과도하게 얇아지고 균열이 발생합니다. 다이가 너무 넓으면 스프링백이 증가하고 각도 정확도가 감소합니다.

백 게이지 시스템

백 게이지는 각 굽힘 직전에 재료를 정확하게 배치하는 전동식 정지 장치입니다. 현대식 다축 백 게이지(일반적으로 4~6축)를 사용하면 깊이와 높이를 모두 CNC로 제어할 수 있으므로 수동 위치 조정 없이 복잡한 플랜지 부품을 자동으로 생산할 수 있습니다. 백 게이지 정확도는 잘 관리된 CNC 프레스 브레이크에서 ±0.1~±0.2mm의 플랜지 길이 공차를 직접적으로 결정합니다.

CNC 컨트롤러

최신 벤딩 머신은 벤딩 프로그램을 저장하고, 필요한 톤수를 계산하고, 스프링백을 보정하고, 다축 모션을 조정하는 전용 CNC 컨트롤러(Delem, Cybelec 또는 독점 시스템)를 실행합니다. CAD/CAM 소프트웨어(예: Radan, Solid작품 Bend)를 통한 오프라인 프로그래밍을 통해 엔지니어는 컴퓨터에서 굽힘 시퀀스를 개발하고 이를 기계로 직접 전송할 수 있으므로 수동 시행착오 프로그래밍에 비해 설정 시간이 40~70% 단축됩니다.

어떻게 스프링 벤딩 머신 Works

스프링 벤딩 머신은 코일, 토션 스프링, 압축 스프링, 인장 스프링 및 맞춤형 와이어 형태를 포함하여 와이어 또는 플랫 스톡을 스프링 및 스프링과 같은 모양으로 형성하도록 특별히 설계된 특수 유형의 벤딩 머신입니다. 표준 판금 프레스 브레이크와 달리 스프링 벤딩 기계는 회전하는 벤딩 핀, 조정 가능한 캠, 와이어가 기계를 통해 공급될 때 와이어를 연속적으로 형성하기 위해 함께 작동하는 와이어 공급 메커니즘으로 작동합니다.

CNC 스프링 벤딩 머신의 기본 작업 주기는 다음 단계를 거칩니다.

  1. 와이어 공급: 서보 구동 피드 롤러는 와이어를 코일 스풀에서 정확한 길이로 전진시킵니다. 최신 기계의 이송 정확도는 사이클당 ±0.02mm에 이릅니다.
  2. 벤딩/코일링: 굽힘 핀 또는 코일링 도구는 전진하는 와이어에 측면 힘을 가하여 코일링 아버 주변이나 일련의 굽힘 지점을 통해 와이어를 감싸 원하는 형상을 형성합니다.
  3. 피치 제어: 피치 도구는 압축 또는 인장 스프링의 코일 사이 간격을 제어하기 위해 축 방향으로 이동합니다.
  4. 절단: 스프링이 프로그래밍된 길이에 도달하면 커터가 와이어를 깔끔하게 절단하고 완성된 스프링은 수집 상자나 컨베이어로 배출됩니다.

고속 CNC 스프링 벤딩 기계는 일반적으로 와이어 직경과 스프링 복잡성에 따라 분당 30~200개의 스프링을 생산합니다. 전자 부문에서 얇은 와이어(0.1~0.5mm)를 사용하는 일부 대용량 코일러는 분당 400개 부품을 초과합니다.

스프링 벤딩 머신의 종류

스프링 벤딩 기계는 스프링 유형 및 생산 요구 사항에 따라 여러 가지 구성으로 제공됩니다.

스프링 벤딩 기계 유형 및 주요 응용 분야 개요
기계 유형 와이어 직경 범위 일반적인 응용 생산 속도
압축 스프링 코일러 0.1 – 20mm 자동차 서스펜션, 산업용 밸브 30 – 200개/분
연장 스프링 코일러 0.2 – 12mm 도어 경첩, 접이식 메커니즘 20 – 150개/분
토션 스프링 벤딩 머신 0.3 – 10mm 빨래집게, 전기 접점, 클램프 15 – 80개/분
CNC 와이어 성형 기계 0.5 – 16mm 맞춤형 와이어 모양, 후크, 브래킷 5 – 60개/분
플랫 스프링 벤딩 머신 스트립 0.1 – 3mm 두께 배터리 접점, 스냅핏 단자 20 – 120개/분

스프링백: 이것이 중요한 이유와 벤딩 머신이 이를 처리하는 방법

스프링백은 판금 프레스 브레이크나 스프링 벤딩 기계 등 모든 벤딩 작업에서 가장 중요한 문제 중 하나입니다. 힘이 금속을 구부리면 변형의 일부만 소성(영구적)입니다. 힘이 풀리면 탄성 부분이 회복되어 부품이 원래 모양으로 되돌아갑니다. 일반적인 연강판의 경우 스프링백 각도는 일반적으로 1°~5° 범위인 반면, 고강도강과 스테인리스강은 6°~12° 이상 스프링백될 수 있습니다.

스프링 벤딩 기계는 이 문제의 특히 심각한 버전에 직면해 있습니다. 전체 제품은 탄성 회복으로 정의됩니다. 예를 들어 압축 스프링은 에너지를 예측 가능하게 저장하고 방출해야 하므로 코일링 공정에서는 목표 자유 길이와 스프링 비율을 달성하기 위해 스프링백을 정확하게 고려해야 합니다. 프로그래밍된 것보다 더 많이 튀어 나오는 스프링은 너무 길어집니다. 덜 튀어 나오는 것은 너무 짧고 둘 다 부하 테스트에 실패합니다.

현대 기계에 사용되는 보상 방법

  • 과도한 굽힘: 기계는 의도적으로 목표 각도 이상으로 구부러져 스프링백을 상쇄하는 데 필요한 초과분을 계산합니다. CNC 시스템은 재료별 스프링백 보정 값을 데이터베이스에 저장합니다.
  • 각도 측정 피드백: 일부 고급 절곡기에는 실제 각도 중간 스트로크를 측정하고 실시간으로 펀치 침투를 조정하는 통합 레이저 또는 광학 각도 센서(예: LVD의 CADMAN-Touch 시스템)가 포함되어 있습니다.
  • 재료 데이터베이스 보상: CNC 스프링 벤딩 기계는 각 와이어 재료, 직경 및 성질에 대한 스프링백 보정 테이블을 저장합니다. 작업자가 재료 사양을 입력하면 기계가 코일링 아버 위치와 피치 공구 압력을 자동으로 조정합니다.
  • 코이닝: 거의 모든 재료 단면에 소성 변형을 가할 만큼 충분한 압력을 가하면 스프링백이 거의 완전히 제거되지만 공기 굽힘보다 5~8배 더 많은 힘이 필요합니다.

CNC 대 수동 벤딩 머신: 직접적인 비교

CNC 제어 벤딩 머신과 수동 벤딩 머신의 차이는 가격 그 이상입니다. 각각은 최상의 수익을 제공하는 특정 운영 환경을 가지고 있습니다.

주요 성능 기준에 따른 CNC 및 수동 벤딩 머신 비교
기준 CNC 벤딩 머신 수동 벤딩 머신
각도 반복성 ±0.1° – ±0.3° ±1° – ±3°(작업자에 따라 다름)
설치 시간 5~20분(프로그램 불러오기) 30~90분(수동 조정)
적합한 배치 크기 1 – 100,000 1 – 500 (소량 맞춤형 작업)
운영자 기술이 필요함 보통(CNC 프로그래밍) 높음(경험이 풍부한 벤더)
초기 기계 비용 $30,000 – $500,000 $1,000 – $30,000
복잡한 기하학 우수(다축자동화) 제한적

특히 스프링 벤딩 기계의 경우, 실행 속도가 분당 50개 부품을 초과할 때 수동 핀 조정으로 와이어 형태 형상을 일관되게 복제하는 것이 거의 불가능하기 때문에 CNC 시스템이 중대량 생산을 지배합니다. 수동 스프링 벤딩 기계는 프로토타입 작업, 전문 수리점 및 기계 설정 시간이 실제 생산 시간을 단축시키는 매우 작은 대구경 와이어 스프링 배치에서 여전히 실행 가능합니다.

벤딩 머신으로 가공되는 재료

벤딩 머신은 재료에 구애받지 않습니다. 각 재료 등급은 굽힘력에 다르게 반응하므로 이에 따라 기계 매개변수를 조정해야 합니다.

판금 프레스 브레이크 재료

  • 연강(CR/HR): 가장 일반적으로 구부러진 재료입니다. 항복강도 250-350 MPa. 적당한 스프링백으로 관용적인 동작을 제공합니다. 1mm CR 시트에는 굽힘 길이 미터당 대략 12~18톤이 필요합니다.
  • 스테인리스강(304/316): 강도는 더 높지만(수율 205~310MPa) 가공 경화 속도는 훨씬 더 높습니다. 연강 톤수의 1.5~2배가 필요하고 더 많은 스프링백이 발생합니다. 균열을 방지하려면 최소 내부 굽힘 반경이 재료 두께의 1배 이상이어야 합니다.
  • 알루미늄(5052, 6061): 강도는 낮지만 탄성 계수가 낮기 때문에 스프링백이 발생하기 쉽습니다(강철의 경우 ~70GPa 대 200GPa). 6061-T6은 날카로운 반경에서 균열이 발생하기 쉬운 것으로 악명이 높습니다. 복잡한 굽힘에는 T4 또는 어닐링 템퍼가 선호됩니다.
  • 고장력강(AHSS, HSLA): 550-1200MPa의 항복강도. 매우 높은 스프링백(종종 90° 굽힘당 8°~15°). 신중한 툴링 선택과 전용 성형 전략이 필요한 경우가 많습니다.

스프링 벤딩 머신 와이어 재료

  • 경질 스프링 와이어(ASTM A227): 범용 압축 스프링을 위한 업계의 주력 제품입니다. 인장강도는 직경에 따라 1200-2000MPa입니다.
  • 뮤직 와이어(ASTM A228): 일반 스프링 와이어 등급 중 인장 강도가 가장 높습니다(직경 0.5mm에서 최대 2350MPa). 피로 수명과 일관된 기계적 특성이 중요한 곳에 사용됩니다.
  • 스테인레스 스프링 와이어(302/304): 식품 가공, 해양 및 의료 분야에 대한 내식성. 음악선에 비해 강도는 낮으나 환경 내구성이 우수합니다.
  • 크롬-실리콘 / 크롬-바나듐 합금선: 작동 온도가 상승하면 일반 탄소 와이어가 세트를 차지하게 되는 고온 스프링(밸브 스프링, 엔진 부품)에 사용됩니다.

귀하의 응용 분야에 적합한 벤딩 머신을 선택하는 방법

잘못된 기계를 선택하는 것은 비용이 많이 드는 실수입니다. 올바른 벤딩 머신은 최소 6가지 수렴 요소에 따라 달라지며 각 요소는 개별적으로 평가되기보다는 함께 평가되어야 합니다.

피삭재 재질 및 두께

판금의 경우, 재료 항복 강도와 두께의 제곱을 기준으로 필요한 톤수 규모 . 재료 두께가 두 배로 늘어나면 필요한 톤수는 대략 4배가 됩니다. 3mm 연강을 최대 2,500mm 폭까지 주로 굽히는 공장에는 약 100~160톤의 프레스 브레이크 용량이 필요합니다. 나중에 6mm 스테인리스를 구부려야 한다면 동일한 부품에 400톤이 필요할 수 있습니다. 이는 기계의 정격을 훨씬 초과하는 것입니다.

스프링 작업의 경우 와이어 직경 범위가 거의 독점적으로 기계 선택을 결정합니다. 0.5~4mm 와이어용으로 설계된 스프링 벤딩 기계는 모터 과부하 및 공구 파손 위험 없이 8mm 와이어를 안정적으로 처리할 수 없습니다.

부품 형상 및 복잡성

플랫 시트의 간단한 2D 굽힘은 모든 프레스 브레이크로 처리할 수 있습니다. 복잡한 플랜지 관계, 단 굽힘 또는 음각이 있는 부품에는 중심에서 벗어난 도구, 특수 다이 구성 또는 로봇식 부품 조작이 필요합니다. 3D 형상(후크, 루프 및 다중 평면 굽힘)이 있는 와이어 형태의 경우 6개 이상의 독립적으로 제어되는 축이 있는 다축 CNC 와이어 성형 기계만이 생산량을 처리할 수 있습니다.

생산량

주당 50개의 맞춤형 브래킷을 생산하는 상점에서는 자동 공구 교환 장치가 포함된 200,000달러짜리 CNC 프레스 브레이크를 구입할 이유가 없습니다. 반대로, 매달 500,000개의 압축 스프링을 가동하는 스프링 제조업체는 반자동 코일러에 의존할 수 없습니다. 사이클 시간과 툴링 마모로 인해 비용이 지속 불가능해집니다. 손익분기점 분석에 따르면 CNC 스프링 벤딩 기계는 12~24개월 내에 투자금을 회수하는 것으로 나타났습니다. 수동 또는 반자동 대안에 비해 월 50,000개 이상의 부품 생산 속도를 제공합니다.

공차 요구 사항

항공우주 및 의료 부품에는 일반적으로 굽힘 각도가 ±0.25°, 플랜지 길이가 ±0.1mm로 유지되어야 합니다. 각도 측정 피드백 없이 유압 프레스 브레이크에서 이를 안정적으로 달성하는 것은 전체 생산 실행에서 거의 불가능합니다. 스프링 벤딩의 경우 50mm 스프링 본체에서 ±0.3mm의 자유 길이 허용 오차는 안정적인 와이어 공급 해상도와 일관된 스프링백 보상을 갖춘 기계를 요구합니다. 이는 일반적으로 서보 구동 CNC 코일러를 통해서만 달성할 수 있습니다.

굽힘 작업의 일반적인 문제와 근본 원인

잘 구성된 기계라도 변수가 제어되지 않으면 결함이 있는 부품이 생산됩니다. 다음 문제는 프레스 브레이크와 스프링 벤딩 기계 작동 전반에 걸쳐 가장 자주 보고되는 문제입니다.

부품 길이에 따른 각도 불일치

굽힘 각도가 중앙에서는 정확하지만 끝쪽으로 열리면 머신 베드가 하중을 받아 휘어지는 것입니다. 액티브 크라우닝이 없는 250톤 프레스 브레이크의 3미터 굽힘은 끝 부분을 기준으로 중앙에서 0.4~0.8mm의 처짐을 보여 1°~2°의 각도 변화로 변환됩니다. 수정 사항은 섹션별 조정이 가능한 유압식 또는 기계식 크라우닝 테이블 또는 더 짧은 툴링 세그먼트입니다.

굽힘 반경에서의 균열

균열은 외부 섬유의 변형이 재료의 신장 능력을 초과할 때 발생합니다. 일반적인 원인으로는 재료에 권장되는 최소값(6061-T6 알루미늄의 경우 최소 내부 반경은 일반적으로 재료 두께의 1.5-2배)보다 작은 펀치 반경을 사용하거나, 압연 시트의 결 방향을 가로질러 굽히거나, 이전 성형 작업에서 가공 경화된 재료를 사용하는 것 등이 있습니다. 압연 방향을 기준으로 부품을 90° 회전시키면 경계선 재료의 균열이 제거되는 경우가 많습니다.

스프링 굽힘의 스프링 자유 길이 변화

생산 스프링의 자유 길이 분산(예: ±0.3mm 목표에서 ±1mm)은 일반적으로 기계가 보정된 공차를 초과하는 코일 간의 와이어 직경 변화, 장기간 생산 실행 시 재료 경도의 온도에 따른 변화 또는 간헐적으로 미끄러지는 마모된 피드 롤러 중 하나로 거슬러 올라갑니다. 작동 시간 300~500시간마다 피드 롤러 인서트 교체 대량 스프링 작업장에서 표준 예방 유지보수입니다.

성형된 와이어 부품을 비틀기

와이어가 기계를 통과할 때 와이어 코일의 잔류 응력이 균일하게 해제되지 않을 때 비틀림이 발생합니다. 와이어 스풀과 피드 롤러 사이에 장착된 와이어 교정기(회전식 또는 롤러 유형)는 성형 전에 코일 세트를 제거합니다. 대부분의 생산 스프링 벤딩 기계 설정에는 7- 또는 9-롤러 교정기가 표준 장비로 포함됩니다.

벤딩 머신 작동에 대한 안전 요구 사항

굽힘 기계, 특히 100톤 이상의 유압식 프레스 브레이크는 손을 짓눌러 치명적인 부상을 초래할 수 있는 힘을 생성합니다. 모든 전문적인 운영 환경에서 안전 표준은 선택 사항이 아닙니다.

  • 라이트 커튼 및 레이저 안전 시스템: 최신 절곡기에는 AOPD(능동형 광전자 보호 장치) 시스템, 즉 작업자의 손이 위험 구역에 들어갈 경우 즉시 램을 멈추는 레이저 커튼이 사용됩니다. Fiessler AKAS II 및 유사한 시스템은 최대 10mm/s의 폐쇄 속도에서 14mm만큼 얇은 장애물을 감지합니다.
  • 양손 제어: 고급 광학 안전 기능이 없는 기계에서는 양손 활성화 요구 사항이 적용되어 파워 스트로크 중에 작업자의 손이 툴링 영역에서 멀리 떨어져 있습니다.
  • 개인 보호 장비: 베임 방지 장갑(EN388 레벨 4 이상), 안전 신발 및 금속 버에 대한 보안경은 대부분의 관할권에서 최소 요구 사항입니다.
  • 스프링 벤딩 머신 보호: 스프링 벤딩 기계는 빠른 속도로 부품을 배출하고 와이어가 장력으로 인해 파손될 경우 와이어가 흔들릴 수 있으므로 연동 액세스 도어를 통한 전체 주변 보호 장치가 필요합니다. ISO 11161 및 EN 13857 표준은 이러한 보호를 위한 최소 안전 거리를 정의합니다.
  • 유압 시스템 유지 관리: 씰이 새는 유압식 프레스 브레이크는 중력에 의해 램을 떨어뜨릴 수 있습니다. 낙하 방지 안전 밸브(실린더에 직접 있는 체크 밸브)는 모든 최신 기계에 필수이며 매년 검사해야 합니다.

벤딩 머신의 서비스 수명을 연장하는 유지 관리 방법

잘 관리된 벤딩 머신은 20~30년 동안 생산적인 서비스를 제공해야 합니다. 방치된 기계는 급속히 성능이 저하되어 허용 범위를 벗어난 부품이 생산되고 안전 위험이 발생합니다. 다음 유지 관리 방식은 프로덕션 환경에서 협상할 수 없습니다.

  • 매일: 펀치 팁과 다이 숄더에 흠집이 나는 것을 방지하기 위해 툴링 표면을 청소하십시오. 유압 호스에 마찰이 있거나 흘러내리는 부분이 있는지 검사하십시오. 부품 위치를 잘못 지정할 수 있는 잔해가 있는지 백 게이지 스톱을 확인하십시오.
  • 주간: 유압유 레벨과 상태를 점검하십시오. 선형 인코더(장착된 경우)의 오염 여부를 검사하십시오. 기준 스톱에 대한 다이얼 게이지를 사용하여 백 게이지 위치 정확도를 확인합니다.
  • 월간: 제조업체의 윤활 일정에 따라 램 가이드, 백 게이지 리드 나사 및 볼 나사에 윤활유를 바르십시오. 공구 클램핑 시스템의 마모 여부를 점검하십시오.
  • 매년: 완전한 유압유 교환(일반적으로 기후에 따라 ISO VG46 또는 VG68). 실린더 씰을 검사하십시오. 기계의 각도 참조 시스템에 대한 레이저 또는 광학 교정을 수행합니다. 스프링 벤딩 기계의 경우 측정 가능한 마모를 보이는 벤딩 핀과 코일링 아버를 교체하십시오.

툴링은 일반적으로 가장 높은 반복 유지 관리 비용입니다. 프레스 브레이크와 스프링 벤딩 기계 작동 모두에 사용됩니다. 펀치 팁 마모 및 흠; 반복적인 금속 접촉으로 인해 어깨 부분이 침식됩니다. 3미터 기계용 정밀 프레스 브레이크 툴링 한 세트의 비용은 $3,000~$15,000이며, 적절한 보관(도구 랙, 보호 커버) 및 취급 절차를 직접 비용 관리 수단으로 삼을 수 있습니다.