컴퓨터 스프링 기계의 성능에 영향을 미치는 요인은 무엇입니까?

1. 속도 비율이 증가합니다. 진동이 발생하지 않는 경우에는 최대한 크게 설정합니다. 설정값이 클수록 강성이 강해집니다. 그러나 너무 크게 설정하면 진동이 발생할 가능성이 높습니다. 일반적으로 부하 관성이 클수록 속도 비례 증가의 설정값이 커집니다.

2. 속도 적분 시정수. 주어진 조건에 따라 최대한 크게 설정하세요. 속도 적분 시정수를 너무 크게 설정하면 해당 속도는 증가하지만 쉽게 진동합니다. 따라서 진동이 없다면 최대한 크게 설정해 보세요. 속도 적분의 시정수를 너무 크게 설정하면 부하가 변할 때 속도 기회가 크게 변동됩니다. 일반적으로 부하 관성이 클수록 속도 적분의 시간 적분 설정값은 작아집니다.

3. 포지션 비율이 증가합니다. 안정적인 범위 내에서 최대값으로 설정해보세요. 위치 비율 증가량이 너무 크고, 위치 명령의 추종 성능이 특히 좋습니다. 오차는 매우 작지만 위치 결정이 정지되면 쉽게 진동합니다.

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